{"product_id":"soldered-nula-can-esp32-s3","title":"Soldered NULA CAN ESP32-S3","description":"\u003cp\u003eSoldered NULA CAN ESP32-S3 ist ein Entwicklungsboard im NULA-Format rund um das Modul \u003cstrong\u003eESP32-S3-WROOM-1-N8R8\u003c\/strong\u003e: ein Dual-Core Xtensa LX7 mit bis zu 240 MHz, 512 KB SRAM, 8 MB Flash und 8 MB PSRAM, dazu 2,4 GHz Wi-Fi 4 und Bluetooth 5 LE. Neben dem Modul sitzt ein \u003cstrong\u003eTJA1441A\u003c\/strong\u003e High-Speed-CAN-Transceiver von NXP am TWAI-Controller des ESP32-S3, sodass ein Board zugleich CAN-Knoten und Funkgerät ist.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eCAN_H und CAN_L liegen auf einer dreipoligen \u003cstrong\u003esteckbaren Klemme mit 2,5 mm Raster\u003c\/strong\u003e, der Stecker liegt bei. Ein \u003cstrong\u003e120 Ω Abschlusswiderstand\u003c\/strong\u003e ist ab Werk verbunden; zum Entfernen trennst du JP3. Der Transceiver deckt CAN und CAN FD bis 5 Mbit\/s auf der Bitübertragungsschicht ab (ISO 11898-2:2016), TX liegt auf GPIO5, RX auf GPIO4. Er braucht 4,5 bis 5,5 V, die er über USB oder den Pin VCC bekommt: Im reinen Akkubetrieb schaltet sich der CAN-Teil wegen Unterspannung ab, während der ESP32-S3 weiterläuft. Die Versorgung läuft über USB-C mit CH340K USB-UART-Wandler und automatischem Reset, über einen TP4056M Li-Ion-Lader (400 mA) mit JST-Akkuanschluss und einen TPS7A26 3,3 V Regler.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eZwanzig GPIO-Pins liegen auf zwei 13-poligen Reihen im 2,54 mm Raster (Stiftleisten liegen unverlötet bei), damit passt das Board aufs Breadboard. Der Qwiic-Anschluss teilt sich den I2C-Bus (SDA GPIO8, SCL GPIO9) mit 10 kΩ Pull-ups, die du an JP1 abtrennst. SPI liegt auf GPIO10 bis GPIO13, UART0 auf GPIO43 und GPIO44, eine WS2812B RGB-LED auf GPIO6 und der User-Taster auf GPIO0. Programmieren kannst du es in der Arduino IDE über den ESP32-Core von Espressif, in MicroPython oder in ESP-IDF, wo der TWAI-Treiber den CAN-Bus übernimmt.\u003c\/p\u003e","brand":"Soldered Electronics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66433766883677,"sku":"333341","price":27.95,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0990\/5029\/1549\/files\/333341_photo_b3a48b.webp?v=1794379357","url":"https:\/\/soldered.com\/de\/products\/soldered-nula-can-esp32-s3","provider":"Soldered Electronics","version":"1.0","type":"link"}