Der auf TCRT5000 basierte Hindernissensor verwendet die Infrarot-LED und den Transceiver für Hinderniserkennung. Auf der Platte befindet sich ein Komparator für die Spannung und durch Anpassung des Potentiometers erhalten wir eine digitale Ausgabe, abhängig von der Nähe des Hindernisses. Die DO LED auf der Platte wird auch indizieren, dass der digitale Output aktiv ist. Der analoge Output im Fall der Bedarf für präzisere Daten ist auch verfügbar. Der Sensor funktioniert besonders gut für Linienverfolgungszwecke bei kleinen Robotern.
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