Komunikacija

ESP8266 je IC koji donosi jednu pravu malu revoluciju u makers svijetu, a posebno u svijetu IoT-a(Internet of Things). To je kompletan 32-bitni SoC(System on Chip) s ugrađenom flash memorijom, RAMom i EEPROMom kojega čak možete direktno programirati iz Arduino sučelja, bez potrebe za dodatnim mirkokontrolerom. Uz sve ovo, najvažnija stavka je da u sebi ima ugrađen WiFi(AP, STA, AP+STA), sve to za “sitne novce”.

ESP8266 u ovom obliku(ESP-12) pogodan je za direktno lemljenje na tiskanu pločicu kao SMD komponenta ili pak direktno lemljenje žicama budući da na svojim pinova ima rupe. Također, dolazi s PCB trace antenom.

Napomena: ESP8266 je IC koji radi na 3.3V! Priključivanje direktno na 5V, bilokoju Arduino ili Croduino pločicu će ga uništiti! Koristite logic level konverter.

443MHz RF je povoljan i pristupačan standard za RF komunikaciju između dva uređaja (npr. dva Croduina ili daljinskog upravljača i receivera s Croduinom) često korištena za daljinsko upravljanje, bežićnu komunikaciju i slanje podataka. U ovoj kombinaciji dolaze i odašiljač i prijemnik koji se spajaju na mikrokontroler koji onda bežićnim putem mogu izmjenjivati informacije.

Ovaj mali i jednostavni modul nam omogućuje translaciju logičkih razina između dva signala. Pojednostavljeno, ako bismo neki signal kojemu je logička “jedinica” na 5V pretvorili u signal koji logičku “jedinicu” ima na 3.3V, pomoć će nam ovaj modul. Tako nešto nam je korisno u slučaju da želimo ostvariti komunikaciju između dva uređaja od kojih jedan radi na 5V, a drugi na 3.3V, ili nekog drugoj različitoj kombinaciji napona. Direktnim povezivanjem bismo “spalili” uređaj koji radi na 3.3V, a modul nam omogućuje da to izbjegnemo.

Ova antena namjenjena je za LoRa uređaje na frekvenciji 868MHz (Europa).

ESP32 napredniji je nasljednik dobro poznatog ESP8266. Radi se o SoC-u(System on Chip) koji može funkcionira kao samostalan mikrokontroler, a u sebi ima ugrađeno sve što je potrebno na WiFi te za Bluetooth 4.0(BLE 4.0, low-energy) komunikaciju. Sa još skoro 30I/O pinova te mogućnošću male potrošnje, ESP32 će gotovo zasigurno biti lider u Internet of Things području u godinama koje dolaze.

Sam mikrokontroler tvornički radi na frekvenciji od 160MHz(s mogućnošću rada do 240MHz), dok modul ima ugrađenu flash memoriju od 4MB. Na sebi ima sve klasične protokole kao što su 4x SPI, 2x I2C, 4x UART, a tu je još mnoštvo ugrađenih periferija kao što su 18x 12-bit ADC, 2x 8-bit DAC, 10x capacative touch GPIO, senzor temperature, SD card controller, Ethernet interface, PWM itd. Popis je stvarno dugačak. Ne treba ni zaboraviti da ovaj modul ima FCC certifikat te antenu u obliku PCB trace-a.

RFID čitači dolaze u mnogim oblicima i varijantama, jedan od njih – RDM6300 – radi na 125kHz i dolazi s vanjskom antenom koja se može priključiti na kućište, dok je ostatak pločice unutar kućišta. Komunikacija je serijska (UART), što olakšava povezivanje.

Ako s ovim čitačem naručite dodatne kartice / oznake, pobrinite se da koristite one koji rade na frekvenciji od 125 kHz, što je kompatibilno s ovim čitačem!

Bluetooth modul HM-10 omogućava Bluetooth 4.0(BLE 4.0) komunikaciju između Vašeg projekta i drugog Bluetooth uređaja; npr mobitela. Konekcija s Croduinom je usitinu jednostavna putem serijske komunikacije, a modul radi na standardnom naponu od 3.3V i 5V. Ovaj modul funkcionirat će s iOS6 i većim sustavima te s Android 4.3 i većim.

RFID je vrsta komunikacije u kojoj se bežićno prenose informacije(Wikipedia članak). Danas je sve popularnija i nalazi se u brojnim i raznim karticama: vozačke dozvole, kontrola pristupa objektima, javni prijevoz itd. Ovaj modul donosi tu vrstu komunikacije na Croduino, čitač očitava informacije s RFID kartice ili privjeska(taga) i šalje ih Croduinu putem SPI komunikacije.

RFID je vrsta komunikacije u kojoj se bežično prenose informacije(Wikipedia članak). Danas je sve popularnija i nalazi se u brojnim i raznim karticama: vozačke dozvole, kontrola pristupa objektima, javni prijevoz itd.

RFID čitači dolaze u mnogim oblicima i varijantama. Ovaj čitač, iz naše proizvodnje, omogućuje jednostavno povezivanje na mikroupravljač, a samim time otvara mogućnosti razvoja raznih projekata baziranih na RFID tehnologiji. Breakout dolazi u dvije verzije te ovisno o verziji je programiran i spreman za komunikaciju preko pinova na pločici. Na sebi ima prekidač za mijenjanje brzine prijenosa podataka (baud rate) kao i konektor za spajanje antene koja dolazi s breakoutom.

Sustavi globalne navigacije satelitskih signala (GNSS), ili kako svi volimo reći “GPS”, omogućuju precizno određivanje lokacije na Zemlji. Zahvaljujući ovom modulu, možete koristiti GNSS i za svoj projekt te upotrijebiti uređaj za praćenje imovine ili izraditi nosivu napravu. Modul je malen, energetski učinkovit, visokoučinkovit i jednostavan za upotrebu zahvaljujući ugrađenoj anteni.

L86-M33 je GNSS prijemnik, što znači da može primati signale iz GPS, GLONASS i Galileo konstelacija. Opremljen tehnologijama EASY (Embedded Assist System for self-generated orbit prediction) i AlwaysLocate, L86-M33 osigurava brzo i precizno pozicioniranje čak i u izazovnim okruženjima. Njegov napredni unutarnji logger LOCUS omogućuje vam pohranjivanje vaših ruta i lokacijskih podataka.

Naša breakout ploča pored prethodno spomenutog L86-M33 modula koji u sebi ima integriranu antenu, ima i konektor za CR1220 bateriju koja se koristi kao sigurnosna kopija za sat (timekeeping) i GPS podatke. Modul može raditi i bez baterije, no svaki puta će iznova morati povlačiti podatke sa satelita (cold start). Ukoliko integrirana antena nije dovoljna, na pločici se nalazi IPX konektor za dodavanje eksterne, jače antene. Antenu koju predlažemo možete pronaći ovdje. Kako bi se lako pristupilo pinovima modula, na pločici su izvedeni pinovi modula kojima se može pristupiti. Na pločici se nalazi i prekidač za promjenu I2C adrese.

Ukoliko imate uređaj koji želite spojiti na WiFi mrežu, a želite koristiti IPX konektor, onda sve što Vam treba je ova antena. Spojite ju na IPX konektor i Vaš uređaj je spreman za spajanje na WiFi mrežu frekvencije 2.4GHz.

Sustavi globalne navigacije satelitskih signala (GNSS), ili kako svi volimo reći “GPS”, omogućuju precizno određivanje lokacije na Zemlji. Zahvaljujući ovom modulu, možete koristiti GNSS i za svoj projekt te upotrijebiti uređaj za praćenje imovine ili izraditi nosivu napravu. Modul je malen, energetski učinkovit, visokoučinkovit i jednostavan za upotrebu zahvaljujući ugrađenoj anteni.

L86-M33 je GNSS prijemnik, što znači da može primati signale iz GPS, GLONASS i Galileo konstelacija. Opremljen tehnologijama EASY (Embedded Assist System for self-generated orbit prediction) i AlwaysLocate, L86-M33 osigurava brzo i precizno pozicioniranje čak i u izazovnim okruženjima. Njegov napredni unutarnji logger LOCUS omogućuje vam pohranjivanje vaših ruta i lokacijskih podataka.

Naša breakout ploča pored prethodno spomenutog L86-M33 modula koji u sebi ima integriranu antenu, ima i konektor za CR1220 bateriju koja se koristi kao sigurnosna kopija za sat (timekeeping) i GPS podatke. Modul može raditi i bez baterije, no svaki puta će iznova morati povlačiti podatke sa satelita (cold start). Ukoliko integrirana antena nije dovoljna, na pločici se nalazi IPX konektor za dodavanje eksterne, jače antene. Antenu koju predlažemo možete pronaći ovdje. Kako bi se lako pristupilo pinovima modula, na pločici su izvedeni pinovi modula kojima se može pristupiti.

Dodatni pasivni RFID tag za korištenje s našim RFID čitačima. U plastičnom PVC kučištu, vodootporan, s 3M ljepljivom trakom s jedne strane.

Samoljepljivi RFID tag dolazi u dvije varijante, 125kHz ili 13.56MHz

NFC (Near Field Communication) je sustav bežične komunikacije koji naslijeđuje RFID. Ova naljepnica u sebi ima mali NFC tag na frekvenciji od 13.56MHz s 1kB EEPROM memorije u koju možete pisati do 100 tisuća puta.

Ovaj mali i jednostavni modul nam omogućuje translaciju logičkih razina između dva signala. Pojednostavljeno, ako bismo neki signal kojemu je logička “jedinica” na 5V pretvorili u signal koji logičku “jedinicu” ima na 3.3V, pomoć će nam ovaj modul. Tako nešto nam je korisno u slučaju da želimo ostvariti komunikaciju između dva uređaja od kojih jedan radi na 5V, a drugi na 3.3V, ili nekog drugoj različitoj kombinaciji napona. Direktnim povezivanjem bismo “spalili” uređaj koji radi na 3.3V, a modul nam omogućuje da to izbjegnemo.

Ova ploča specijalizirana za je za konverziju signala za razne komunikacijske protokole, a za tu konverziju koristi poseban integrirani krug koji omogućava komunikaciju na visokim brzinama.

Ovaj modul omogućava povezivanje Dasduina, ili bilo koje druge mikrokontrolerske ploče ili mikrokontrolera, na RS-485 protokol za komunikaciju. RS-485 se koristi za slanje podataka na velike udaljenosti (do 1200m) brzinom 20Mbps te u okruženju s visokim šumovima, poput industrijskih postrojenja. Modul radi na naponu od 5V, a potrebno mu je između 120μA i 500μA struje.

RS-232 standardni je i vrlo popularan protokol za komunikaciju između dva uređaja. Radi se o full-duplex protokolu što znači da istovremeno može primati i slati podatke, a podaci se šalju na naponima od +3V do +15V za digitalnu jedinicu i od -3V do -15V za digitalnu nulu. Time se omogućuje sigurnija okolina za prijenos podataka koja je otporna na šumove i smetnje iz okoline, zbog čega se RS-232 često koristi u industriji. Ovaj modul pretvara serijsku komunikaciju na RS232 i za to ima dva kanala, tako da može komunicirati na dvije različitie sabirnice.

Povezivanje NRF24L01 zna biti nezgodno – mora se paziti na raspored pinova, potrefiti ih da odgovaraju onima iz librarya i dodati kondenzator. Ova pločica sve to riješava, i već dolazi sa zalemljenim headerima, tako da samo uključite ovu ploču u Dasduino i to je to!

Modul koji omogućuje korištenje micro SD kartice s Arduinom putem SPI komunikacije. S njime možete spremati razne vrste podataka na SD karticu, stvarati loggove ili pak čitati informacije s nje obavljati razne radnje.

Jeste li se ikada našli u situaciji da ste više istlih I2C uređaja htjeli povezati na jedan kontroler, a niste mogli zbog toga što imaju identične I2C adrese? Tu uskače I2C multiplexer (I2C MUX) i omogućuje da na istoj sabirnici koristite i do 8 uređaja s istom adresom! Ako još spomenemo da TCA9548A, IC na kojemu je baziran ovaj breakout, ima tri podesiva pina za I2C adresu, a to znači ukupno 8 mogućnih adresa, dolazimo do toga da na jednu sabirnicu možete povezati i 64 uređaja s istom adresom. Recimo, moguće je spojiti 64 BME680 senzora koje čita samo jedan mikrokontroler.

Ovaj adapter posebno je praktičan jer omogućava multipleksing easyC uređaja.

Ovaj mali adapter pretvara USB komunikaciju u UART (serijsku) komunikaciju, a sve se nalazi na ovoj maloj pločici. Osim klasičnih UART pinova koji su izdvojeni u standardnom rasporedu: DTR, RXD, TXD, VCC, CTS, GND, izdvojeni su i ostali pinovi dostupni na chipu: RS232, RI, DCD, DSR, RST i CTS. Indikacijske LED diode prikazuju aktivnost na RXT i TXD linijama, a osigurač od 500mA štiti ovaj programer, USB port računala koji je spojen, i ostale uređaje spojene na njega od oštećenja.

Dodatno, na pločici se nalazi regulator napona i prekidač te je moguće odrediti izlazni napon od 3.3V ili 5V, ovisno o uređaju kojega koristite. Logika UART signala je uvijek 3.3V, ali ne brinite, 5V uređaji će bez problema raditi s 3V3 UART logikom. Za spajanje koristite USB-C kabel.

CONNECT programmer pločica je dizajnirana kako bi omogućila iznimno jednostavno programiranje pločica baziranih na ESP8266 i ESP32 mikrokontrolerima. Na sebi sadržava svu potrebnu elektroniku i logiku kako bi se programiranje svelo na priključivanje USB kabela te uključivanje CONNECT programmer u header za programiranje. Riješeni su i tajminzi i logika za postavljanje kontrolera u bootloader mode.

Header za programiranje nalazi se na svim Soldered pločama bez USB-UART konvertera baziranih na ESP8266 i ESP32 mikrokontrolerima.

LIN (Local Interconnect Network) je serijski mrežni protokol koji se koristi za komunikaciju između komponenti u automobilima. LIN bus je alternativa CAN busu, a razlika je u tome što LIN ima manju brzinu i podržava manji broj istovremenih uređaja, ali uz to ima drastično niže troškove. LIN se koristi za komunikaciju između mikrokontrolera. Operativni napon je na 18V.

Master/Slave je model komunikacije gdje jedan uređaj (Master) kontrolira jedan ili više uređaja (Slave), a Slave tada sluša naredbe koje dobije od Mastera. Jedan Master na LIN protokolu može kontrolirati do 16 uređaja.

Controller Area Network (CAN) mrežna je tehnologija koja omogućuje brzu i pouzdanu komunikaciju između mikrokontrolera, a teško da danas postoji automobil koji ga ne koristi. Naš CAN breakout koristi MCP2518FD CAN kontroler čija se komunikacija između mikrokontroler odvija na SPI protokolu. Osim toga, tu je i CAN primopredajnik. Ovaj breakout omogućava korištenje oba standarda (CAN 2.0B i CAN Flexible Data (FD)). Pristup CAN sabirnici moguće je putem CANH i CANL pinova na terminalu s vijcima. Terminator otpornik od 120ohma također se nalazi na pločici te ga je moguće spojiti s jumperom.