KKM: ULTRAZVUČNI MODUL HC-SR04

Početnik si s Dasduinom. Ili s elektronikom? Za oko ti je zapeo određeni modul, ali ne znaš kako ga koristiti? Bez brige, tu je KKM!
Kako Koristiti Module (KKM) je serija blog tutorijala tvrtke soldered na kojoj ćeš pronaći sve što ti treba kako bi započeo rad sa svojim omiljenim modulom. Tutorijali obuhvaćaju: tehničke karakteristike, princip rada, upute kako povezati modul s Dasduinom te osnovni kod. Sve ostalo prepuštamo tebi na maštu.
OSNOVNE KARAKTERISTIKE
HC-SR04 ultrazvučni modul, poput dupina ili šišmiša, koristi ultrazvučne valove kako bi odredio udaljenost od predmeta. Osim svojoj jednostavnošću i cijenom, konkurenciju nadmašuje i svojim tehničkim mogućnostima. Ne zbunjuju ga sunčeva svijetlost ili crni materijali, kao primjerice najpoznatijeg konkurenta Sharp IR-a.
Karakteristike:
- Domet: 2 – 200 cm
- Preciznost: 3 mm
- Efektivni kut mjerenja: 15°
- Napon: 5V
- Maksimalna mirna struja: 2 mA
- Radna struja: 15 mA
- Ultrazvučna frekvencija: 40 kHz
- Dimenzije: 45 x 20 x 15 mm
Napomena: Službeni datasheet daje nešto impresivnije tehničke karakteristike modula, primjerice kut mjerenja 30 stupnjeva ili domet čak i do 7 metara. Gore navedeni podaci dobiveni su vlastitim testiranjima i radom u projektima, i za njih možemo garantirati.
PRINCIP RADA MODULA
Dva osnovna dijela modula na kojima se temelji princip rada su trig (prekidač) i echo (refleksija). Mikrokontrolerom (Dasduinom ili Arduinom) šaljemo 5V na trig pin modula u trajanju, minimalno, 10 mikrosekundi. Na taj način aktiviramo ultrazvučni transduktor koji odašilje 8 impulsa od 40 kHz i čeka njihovu refleksiju. Kada senzor registrira reflektirani impuls šalje podatke natrag mikrokontroleru preko echo pina. Navedeni podaci su zapravo vrijeme trajanja reflektiranog pulsa, od 150 mikro do 25 milisekundi. Ako “jeka” traje duže od 35 milisekundi, senzor registrira da je predmet izvan dosega.
U ovom tutorijalu koristit ćemo:
KAKO POVEZATI MODUL S DASDUINOM
Pinove ultrazvučnog modula s Dasduinom (Arduinom) spajamo na sljedeći način:
Vcc – +5V
Trig – digitalni PIN11
Echo – digitalni PIN12
Gnd – gnd
KOD ZA MODUL
Na linku dolje možete vidjeti vrlo jednostavan kod koji svakih 50 milisekundi u Serial monitoru ispisuje udaljenost predmeta od senzora, prikazanu u centimentrima.