Stepper motor driver A4988

Dobro i stabilno radi ono za sto je građen. Control NEMA 23 Unipolar very good. Poz.

Trebao sam osposobiti fotoaparat da snima nekoliko snimaka za redom u odredjenim vremenskim intervalima a između snimaka rotirati polarizacioni filter na objektivu za odredjeni kut. To sam ostvario upotrebom Dasduino i stepper motora s pripadajućim driveroim A4988. Stepper motor je vlo malih dimenzija i sa velikim reduktorom broja okrtetaja (1: 64) tako da je moguća vrlo fina kontrola kuta zakretanja. Motor radi sa malim naponom koji dobiva iz Dasduina te nije potrebno posebno napajanje. Potrebni program za steper motor je raspoloživ u jednom od tutoriala pa je bila potrebna minimnalna modifikacija da se dobije potrebni kut zakreta filtera na objektivu. Dasduino nakon zakreta motora za potrebni kut, šalje na fotoaparat, putem optocouplera potrebni signal za eksponiranje (fotoaparat ima posebni ulaz za daljinski upravljač, Canon EOS 450D). Stepper motor, iako vrlo mali, zbog velikog reduktora broja okretaja ima dovoljno snage za okretanje filtera na objektivu kamere. Sve zajedno nije veće od samog Dasduina, a mehanicki dijelovi za montažu motora na objektiv fotoaparata izrađeni su upotrebom 3D printera. Broj ekspozicija i promjene u radu motora moguće su promjenom u programu pa je citav sustav jednostavan a ipak vrlo fleksibilan i prilagodljiv. promijenjenim zahtjevima.