BHI385 Smart IMU Breakout

BHI385 Smart IMU Breakout basiert auf dem BHI385 von Bosch Sensortec, einem 6-Achsen-IMU mit einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor und einem 3-Achsen-Gyroskop sowie einem integrierten 32-Bit-ARC EM4-Prozessor, der Boschs BSX-Sensorfusion-Firmware ausführt. Anstatt rohe Beschleunigungs- und Gyroskopdaten auszugeben, liefert der Chip direkt virtuelle Sensoren: 3D-Orientierung, Schrittzählung, Klopferkennung und Handgesternerkennung, ohne die Verarbeitungslast auf den Host-Mikrocontroller zu legen. Eine Soldered Arduino-Bibliothek ist verfügbar, um diese Ausgaben direkt auszulesen.

Die Platine wird mit einer 3,3V-Versorgung betrieben. Ein integrierter LDO reguliert diese auf die 1,8V, die der BHI385 benötigt, und ein integrierter I2C-Pegelwandler übernimmt die Übersetzung zwischen der 3,3V-Logikseite und der 1,8V-Domäne des Chips, sodass keine externen Komponenten erforderlich sind. Die Kommunikation erfolgt über I2C mit bis zu 400 kHz, mit einer Standardadresse von 0x29; um auf 0x28 zu wechseln, entfernen Sie die Lötbrücke auf JP5 vom 0x29-Pad und löten Sie sie auf das 0x28-Pad um.

Der Beschleunigungssensor deckt ±4 bis ±32 g ab und das Gyroskop deckt ±125 bis ±2000 dps ab, beide softwaremäßig wählbar. Der Stromverbrauch beträgt etwa 5 µA im Schlafmodus, 200 µA, wenn nur der Beschleunigungssensor aktiv ist, und 1,4 mA, wenn sowohl der Beschleunigungssensor als auch das Gyroskop aktiv sind. Die Platine misst 23 x 23 mm, mit zwei Befestigungslöchern für M3-Schrauben.