GNSS-GPS-Breakout-Modul ZED-F9P-05B

Das GNSS-GPS-Breakout-Modul ZED-F9P ist ein hochpräzises GPS-Modul, das auf dem F9-Empfänger von u-blox basiert. Mit herkömmlichem GPS lässt sich die tatsächliche Position auf wenige Meter genau bestimmen. Dieses Modul nutzt RTK, ein Korrekturverfahren, das sein Signal mit dem einer nahegelegenen Referenzstation abgleicht, um die Genauigkeit auf etwa einen Zentimeter zu erhöhen. Außerdem verfolgt es vier Satellitensysteme gleichzeitig (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou), wodurch es schneller eine Position bestimmen und diese auch an Orten halten kann, an denen Gebäude oder Bäume den Blick auf den Himmel teilweise versperren.

Die Anbindung erfolgt über UART, I2C oder SPI, wählbar über den JP1-Jumper. Über I2C verwendet das Modul die feste Adresse 0x42; daher benötigen Sie einen I2C-Multiplexer, wenn Sie mehr als ein Modul am selben Bus betreiben möchten. Es unterstützt außerdem den „Moving-Base“-Modus, in dem zwei dieser Module ihre Position relativ zueinander verfolgen, selbst wenn sich beide bewegen – nützlich beispielsweise zur Messung des Kurses eines fahrenden Fahrzeugs oder Roboters. Für die Softwareentwicklung stellt Soldered sowohl eine Arduino-Bibliothek als auch eine MicroPython-Bibliothek bereit, die das direkte Auslesen der Positionsdaten sowie die einfache Integration des Moduls in eigene Projekte ermöglichen.

Ein spezieller Pin gibt einmal pro Sekunde einen präzisen Taktimpuls aus, und separate Pins zeigen den Geofence- und RTK-Status auf einen Blick an. Die Platine wird mit 2,7 bis 3,6 V betrieben, misst 55 x 39 mm und verfügt über zwei Befestigungslöcher für M3-Schrauben. Wenn Sie Strom sparen möchten, können Sie mithilfe einzelner Jumper die LEDs für Stromversorgung, Takt, RTK und Geofence-Status ausschalten.