Soldered BHI385 Smart IMU Breakout
€12,95
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SKU: 333375
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Hergestellt in der EU
Entworfen und hergestellt in Kroatien.
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Preise für Bildungseinrichtungen und OEMs auf Anfrage.
2 Jahre Garantie
Auf alle Produkte von „Soldered“ gilt die übliche 2-jährige EU-Garantie.
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Qwiic
Lötfreies „Qwiic“ Connector, das sich mit einem einzigen Kabel an jedes beliebige „Qwiic“ Board anschließen lässt.
Breadboard-kompatibel
2,54 mm Pin-Abstand, lässt sich direkt auf jedes Steckbrett aufstecken.
LEGO-kompatibel
Die Befestigungslöcher sind auf den LEGO-Abstand und die Noppengröße abgestimmt.
Beschreibung
Die BHI385 Smart IMU Breakout basiert auf dem BHI385 von Bosch Sensortec, einer 6-Achsen-IMU mit einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Gyroskop sowie einem integrierten 32-Bit-ARC-EM4-Prozessor, auf dem die BSX-Sensor-Fusion-Firmware von Bosch läuft. Anstelle von Rohdaten des Beschleunigungssensors und des Gyroskops gibt der Chip direkt virtuelle Sensordaten aus: 3D-Ausrichtung, Schrittzählung, Tipp-Erkennung und Handgelenkgestenerkennung, ohne den Host-Mikrocontroller mit dieser Rechenlast zu belasten. Eine Arduino-Bibliothek "Soldered" steht zur Verfügung, um diese Ausgangsdaten direkt auszulesen.
Der "Board" wird mit einer 3,3-V-Spannung betrieben. Ein integrierter LDO regelt diese auf die vom BHI385 benötigten 1,8 V herunter, und ein integrierter I2C-Pegelumsetzer übernimmt die Umwandlung zwischen der 3,3-V-Logikseite und dem 1,8-V-Bereich des Chips, sodass keine externen Bauteile erforderlich sind. Die Kommunikation erfolgt über I2C mit bis zu 400 kHz und einer Standardadresse von 0x29; um auf 0x28 umzuschalten, entfernen Sie die Lötbrücke an JP5 vom 0x29-Pad und löten Sie sie auf das 0x28-Pad um.
Der Beschleunigungssensor deckt einen Bereich von ±4 bis ±32 g ab, das Gyroskop einen Bereich von ±125 bis ±2000 dps; beide Werte sind per Software wählbar. Die Stromaufnahme beträgt etwa 5 µA im Ruhemodus, 200 µA bei ausschließlich aktivem Beschleunigungssensor und 1,4 mA, wenn sowohl Beschleunigungssensor als auch Gyroskop aktiv sind. Das "Board" misst 23 x 23 mm und verfügt über zwei Befestigungslöcher für M3-Schrauben.
Technische Daten
- IC: Bosch BHI385
- Sensoren: 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop
- Messbereich: Beschleunigungsmesser ±4/±8/±16/±32 g, Gyroskop ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
- Integrierter Prozessor: 32-Bit-ARC-EM4 (Fuser2), mit Bosch BSX-Sensorfusion
- Kommunikation: I2C, bis zu 400 kHz
- I2C-Adresse: 0x29 (Standard), 0x28 über JP5-Jumper
- Betriebsspannung: 3,3 V (integrierter LDO regelt die Spannung für den Chip auf 1,8 V)
- Stromaufnahme: ~5 µA im Ruhezustand, ~200 µA nur Beschleunigungssensor, ~1,4 mA Beschleunigungssensor + Gyroskop
- Connector: 2x Qwiic (ehemals Qwiic)
- Abmessungen: 22 × 22 mm / 0,87 × 0,87 Zoll
Ressourcen & Dokumentation
ENTWICKLUNG & RESSOURCEN
DOKUMENTATION & ANLEITUNGEN
