Soldered NULA CAN ESP32-S3

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Zusatzleistungen

Lebenslanger Kundenservice und technischer Support rund um die Uhr

2 Jahre Garantie – ohne Wenn und Aber

Umfassende Dokumentation

Alles Open Source

Hergestellt in der EU

Entworfen und hergestellt in Kroatien.

2 Jahre Garantie

Auf alle Produkte von „Soldered“ gilt die übliche 2-jährige EU-Garantie.

Kostenloser technischer Support

Unsere Ingenieure beantworten Ihre Fragen kostenlos.

Arduino-kompatibel

Schließen Sie es an ein beliebiges Arduino-Board an und beginnen Sie innerhalb weniger Minuten mit dem Programmieren.

MicroPython-kompatibel

Legen Sie die Datei „Driver“ auf Ihrem MicroPython-fähigen „Board“ ab und führen Sie sie aus – eine Kompilierung ist nicht erforderlich.

Qwiic

Lötfreies „Qwiic“ Connector, das sich mit einem einzigen Kabel an jedes beliebige „Qwiic“ Board anschließen lässt.

Breadboard-kompatibel

2,54 mm Pin-Abstand, lässt sich direkt auf jedes Steckbrett aufstecken.

Beschreibung

Soldered NULA CAN ESP32-S3 ist ein Entwicklungsboard im NULA-Format rund um das Modul ESP32-S3-WROOM-1-N8R8: ein Dual-Core Xtensa LX7 mit bis zu 240 MHz, 512 KB SRAM, 8 MB Flash und 8 MB PSRAM, dazu 2,4 GHz Wi-Fi 4 und Bluetooth 5 LE. Neben dem Modul sitzt ein TJA1441A High-Speed-CAN-Transceiver von NXP am TWAI-Controller des ESP32-S3, sodass ein Board zugleich CAN-Knoten und Funkgerät ist.


CAN_H und CAN_L liegen auf einer dreipoligen steckbaren Klemme mit 2,5 mm Raster, der Stecker liegt bei. Ein 120 Ω Abschlusswiderstand ist ab Werk verbunden; zum Entfernen trennst du JP3. Der Transceiver deckt CAN und CAN FD bis 5 Mbit/s auf der Bitübertragungsschicht ab (ISO 11898-2:2016), TX liegt auf GPIO5, RX auf GPIO4. Er braucht 4,5 bis 5,5 V, die er über USB oder den Pin VCC bekommt: Im reinen Akkubetrieb schaltet sich der CAN-Teil wegen Unterspannung ab, während der ESP32-S3 weiterläuft. Die Versorgung läuft über USB-C mit CH340K USB-UART-Wandler und automatischem Reset, über einen TP4056M Li-Ion-Lader (400 mA) mit JST-Akkuanschluss und einen TPS7A26 3,3 V Regler.


Zwanzig GPIO-Pins liegen auf zwei 13-poligen Reihen im 2,54 mm Raster (Stiftleisten liegen unverlötet bei), damit passt das Board aufs Breadboard. Der Qwiic-Anschluss teilt sich den I2C-Bus (SDA GPIO8, SCL GPIO9) mit 10 kΩ Pull-ups, die du an JP1 abtrennst. SPI liegt auf GPIO10 bis GPIO13, UART0 auf GPIO43 und GPIO44, eine WS2812B RGB-LED auf GPIO6 und der User-Taster auf GPIO0. Programmieren kannst du es in der Arduino IDE über den ESP32-Core von Espressif, in MicroPython oder in ESP-IDF, wo der TWAI-Treiber den CAN-Bus übernimmt.

Technische Daten

  • Modul: ESP32-S3-WROOM-1-N8R8, Dual-Core Xtensa LX7 bis 240 MHz, 512 KB SRAM, 8 MB Flash, 8 MB PSRAM
  • Funk: 2,4 GHz Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), Bluetooth 5 LE
  • CAN-Transceiver: NXP TJA1441A, ISO 11898-2:2016, CAN und CAN FD bis 5 Mbit/s, TX GPIO5, RX GPIO4
  • CAN-Anschluss: dreipolige steckbare Klemme, 2,5 mm Raster (CAN_H, CAN_L, GND), Stecker liegt bei
  • CAN-Abschluss: 120 Ω, ab Werk verbunden, zum Entfernen JP3 trennen
  • Versorgung CAN-Transceiver: 4,5 bis 5,5 V über USB oder Pin VCC, im reinen Akkubetrieb aus
  • USB: USB-C, CH340K USB-UART, automatischer Reset, 500 mA Sicherung
  • Akku: JST 2-polig, TP4056M Lader, 400 mA Ladestrom
  • Regler: TPS7A26, 3,3 V, 500 mA
  • GPIO: 20 Pins auf zwei 13-poligen Stiftleisten, 2,54 mm, unverlötet beigelegt
  • I2C: SDA GPIO8, SCL GPIO9, 10 kΩ Pull-ups (JP1), Qwiic-Anschluss
  • SPI: CS GPIO10, MOSI GPIO11, SCK GPIO12, MISO GPIO13
  • UART0: TX GPIO43, RX GPIO44
  • Onboard: WS2812B RGB-LED an GPIO6, User-Taster an GPIO0, Reset-Taster, Power-LED (JP2)
  • Logikpegel: 3,3 V
  • Abmessungen: 26 x 63 mm

Ressourcen & Dokumentation

ENTWICKLUNG & RESSOURCEN
DOKUMENTATION & ANLEITUNGEN

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