Ako znate jednu stvar o baterijama, to je da imaju jedan pozitivni i jedan negativni terminal (ili pol). Prilikom spajanja baterije, pozitivna strana ide na pozitivnu stranu uređaja. Slično tome, negativna strana ide na negativnu . Energija neće teći kroz strujni krug ako je spojena na suprotan način. Neke komponente rade slično. Ali zašto je to tako? Zbog nečega što se zove polaritet .

Ovaj članak objašnjava što su koračni (stepper) motori i kako rade. Opisuje njihove osnovne karakteristike, pokazuje kako ih upravljati pomoću Arduina i driver modula te donosi primjer projekta s upravljanjem pomoću joysticka.

Članak objašnjava kako rade PIR senzori pokreta, što znači delay time i kako čitati DOUT/SOUT izlaze. Uključuje Arduino primjer za serijski ispis te ESP32 WiFi projekt s web stranicom i e-mail upozorenjem pri detekciji pokreta.