BHI385 Smart IMU Breakout

BHI385 Smart IMU Breakout temelji se na Bosch Sensortecovom BHI385, 6-osnom IMU s 3-osnim akcelerometrom i 3-osnim žiroskopom, uz ugrađeni 32-bitni ARC EM4 procesor koji pokreće Boschov BSX firmware za fuziju senzora. Umjesto sirovih uzoraka akcelerometra i žiroskopa, čip izravno isporučuje virtualne senzore: 3D orijentaciju, brojanje koraka, detekciju tapkanja i prepoznavanje gesta zapešća, bez opterećivanja glavnog mikrokontrolera obradom. Dostupna je Soldered Arduino knjižnica za izravno čitanje ovih izlaza.

Ploča radi s 3.3V napajanjem. Ugrađeni LDO regulira napon na 1.8V koliko je potrebno za BHI385, a ugrađeni I2C level shifter upravlja prijenosom između 3.3V logičke strane i 1.8V domene čipa, tako da nisu potrebne vanjske komponente. Komunicira putem I2C do 400 kHz, s zadanim adresom 0x29; za prebacivanje na 0x28, uklonite lemljeni most na JP5 s 0x29 kontakta i ponovno ga zalemite na 0x28 kontakt.

Akcelerometar pokriva ±4 do ±32 g, a žiroskop pokriva ±125 do ±2000 dps, oba softverski odabirljiva. Potrošnja struje je oko 5 µA u stanju mirovanja, 200 µA kada radi samo akcelerometar, i 1.4 mA kada su aktivni i akcelerometar i žiroskop. Ploča mjeri 23 x 23 mm, s dvije montažne rupe veličine za M3 vijke.