Dodaci
Dodaci
24/7 doživotna korisnička i tehnička podrška
2 godine jamstva - bez ikakvih pitanja
Sveobuhvatna dokumentacija
Sve otvorenog koda
Proizvedeno u EU
Dizajnirano i proizvedeno u Hrvatskoj.
Na zalihi u EU skladištu
Slanje iz Hrvatske, brza dostava u EU.
Popusti za količinu
Cijene za obrazovne i OEM korisnike na upit.
2-godišnje jamstvo
Standardno EU dvogodišnje jamstvo na sve proizvode tvrtke Soldered.
Besplatna tehnička podrška
Naši inženjeri besplatno odgovaraju na vaša pitanja.
Qwiic
Qwiic konektor bez lemljenja, povežite ga na bilo koju Qwiic pločicu jednim kabelom.
Kompatibilno s probnom pločom
Razmak pinova 2,54 mm, kompatibilno s bilo kojom prototipnom pločom.
Kompatibilno s LEGO-om
Rupe za montažu odgovaraju LEGO razmaku i veličini čepova.
Opis
Breakout pametnog IMU-a BHI385 izgrađen je oko čipa BHI385 tvrtke Bosch Sensortec, 6-osnog IMU-a s 3-osnim akcelerometrom i 3-osnim žiroskopom, uz ugrađeni 32-bitni procesor ARC EM4 koji pokreće Boschov firmware za fuziju senzora BSX. Umjesto sirovih uzoraka akcelerometra i žiroskopa, čip izravno isporučuje virtualne senzore: 3D orijentaciju, broj koraka, detekciju tapkanja i prepoznavanje gesta na zapešću, bez prebacivanja bilo kakvog tereta obrade na host mikrokontroler. Arduino biblioteka Soldered dostupna je za izravno čitanje tih izlaznih vrijednosti.
Pločica napaja se iz napona od 3,3 V. Ugrađeni LDO (linearni regulator napona) spušta ga na 1,8 V, što je potrebno BHI385, a ugrađeni I2C level shifter (pretvarač razine) brine o prijelazu između logičke razine od 3,3 V i domenom čipa od 1,8 V, pa nisu potrebne vanjske komponente. Komunicira putem I2C-a brzinom do 400 kHz, s zadanoj adresom 0x29; za prebacivanje na 0x28 uklonite mostić za premošćivanje (Lem) na priključku JP5 s padova adrese 0x29 i ponovno ga zalemite na padove adrese 0x28.
Akcelerometar pokriva raspon od ±4 do ±32 g, a žiroskop od ±125 do ±2000 dps, pri čemu su oba vrijednosti softverski odabrive. Potrošnja struje iznosi oko 5 µA u načinu mirovanja, 200 µA kada radi samo akcelerometar i 1,4 mA kada su aktivni i akcelerometar i žiroskop. Pločica dimenzija je 23 x 23 mm, s dvije rupe za montažu dimenzionirane za vijke M3.
Tehničke specifikacije
- IC: Bosch BHI385
- Senzori: akcelerometar na 3 osi, žiroskop na 3 osi
- Opseg mjerenja: Akcelerometar ±4/±8/±16/±32 g, Žiroskop ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
- Ugrađeni procesor: 32-bitni ARC EM4 (Fuser2), pokreće Bosch BSX fuziju senzora
- Komunikacija: I2C, do 400 kHz
- I2C adresa: 0x29 (zadano), 0x28 putem jumpera JP5
- Radni napon: 3,3 V (ugrađeni LDO regulira na 1,8 V za čip)
- Potrošnja struje: ~5 µA u stanju mirovanja, ~200 µA samo akcelerometar, ~1,4 mA akcelerometar + žiroskop
- Konektor: 2x Qwiic (ranije Qwiic)
- Dimenzije: 22 x 22 mm / 0,87 × 0,87 inča