Soldered PWM i servoDriver, 16-kanalni 12-bitni PCA9685 Breakout

Ovaj Breakout upravlja do 16 hobističkih serva ili PWM-kontroliranih izlaza putem jedne I2C veze, pa ne morate zauzimati šesnaest pinova na svom mikrokontroleru koji podržavaju tajmer. Izgrađen je oko NXP PCA9685, koji generira svih šesnaest signala iz vlastitog 25 MHz oscilatora: nakon što ste zapisali vrijeme uključivanja i isključivanja kanala, Pločica nastavlja taj impuls bez dodatne pažnje vašeg koda.

Svaki kanal ima 12-bitnu rezoluciju, što znači 4096 koraka tijekom perioda, a frekvencija PWM-a dijeli se među svih šesnaest izlaza i može se programirati u rasponu od otprilike 24 Hz do 1526 Hz. Kod hobističkih servoa pri 50 Hz očekujte da vam ta rezolucija omogućuje precizno pozicioniranje; pri višim frekvencijama ista izlazna kolja mogu se koristiti za prigušivanje LED dioda ili za napajanje ulaza motorne Drivere.

Napajanje serva dolazi kroz 5 mm terminalne vijke na vlastitoj tračnici, tako da struja motora nikada ne prolazi kroz napajanje vašeg mikrokontrolera. MOSFET P-kanala na tom ulazu štiti Pločica ako spojite napajanje naopako, a kondenzator velike kapacitivnosti od 100 µF pored njega upija skokove struje koje servoi proizvode pri pokretanju.

Povezujete se putem I2C-a bilo kojim od dva konektora za servo motore, bez lemljenja, pri čemu je drugi konektor slobodan za spajanje sljedećeg serva motora u nizu, ili putem priključka koji također izbacuje pin za omogućavanje izlaza i vod za napajanje serva motora. Šest jumpera za adresiranje postavlja adresne bitove tako da se Pločica može nalaziti na adresi od 0x40 do 0x7F.

Dostupne su Arduino i MicroPython biblioteke. Svaka nudi poziv setServoAngle() koji prima kanal i kut u stupnjevima, s konfigurabilnim rasponom impulsa, plus sirovi pristup setPWM() kada biste radije sami radili s brojem tikova.

• Kanali: 16, pojedinačno programabilni
• Razlučivost: 12-bitna, 4096 koraka po kanalu
• PWM frekvencija: 24 Hz do 1526 Hz, zajednička za sve kanale. 200 Hz pri uključivanju IC-a; biblioteke za Soldered postavljaju 50 Hz pri inicijalizaciji
• Interfejs: I2C, PWM
• Zadana I2C adresa: 0x40
• Raspon adresa: 0x40 do 0x7F
• Logičko napajanje: 3,3 V
• Struja napajanja logike: 6 mA tipično, 10 mA maksimalno
• Izlazni pogon: 25 mA sink, 10 mA izvor po kanalu pri 5 V; 400 mA ukupno za paket
• Qwiic konektori: 2 x Qwiic
• Omogućavanje izlaza: pin OE, aktivno nisko, povučen na nisko na Pločica pa su izlazi prema zadanome omogućeni
• Montaža: 2 x 3,2 mm rupe
• Pločica dimenzije: 54 x 38 mm
• Radna temperatura: -40 °C do +85 °C